皮亚杰是瑞士著名的儿童心理学家。从儿子劳伦特出生起，他一直观察、记录着儿子的成长过程。
看不见就是消失了
劳伦特5个月了，手脚的动作与视线之间变得更协调了。皮亚杰拿着玩具去逗引儿子，劳伦特会朝着玩具伸出小手，做出抓取的动作，并伴有急切的“嗯呀”声。但是当玩具移出他的视野之外，他也就甘心罢手了，不再去搜寻，视线重新回到了父亲的脸上。是不是劳伦特认为不在自己视野中的玩具就是消失了，不存在了？
在以后的两个月中，皮亚杰依然没有发现劳伦特会寻找视野之外的玩具。皮亚杰在观察记录中写到：“在给劳伦特喂奶时，我给他奶瓶，他伸手去拿。但就在这时候，我把奶瓶藏在手臂后面。如果他看到奶瓶的一头露在外面，他就会蹬脚叫喊，做出种种模样，想要得到奶瓶。然而，如果我把奶瓶完全藏起来，什么也看不见，他就停止哭叫，似乎奶瓶已不再存在，已融化在我的手臂里。”
眼不见，心还在想
劳伦特7个月零13天的那个下午，对于皮亚杰来说有着非凡的意义，因为劳伦特的反应明显与以前不一样了。他看到了父亲手中的玩具熊，依然兴奋地想伸出手去抓，父亲用手挡住了孩子的视线，玩具熊消失在劳伦特的视野中。这次，他突然试着拍打父亲的手，用力要挪开它或压低它，努力想拿到这个看不见的小熊。皮亚杰从孩子的这个动作意识到孩子已经“眼不见，心却在想”。从那一天开始，劳伦特经常表现出想去寻找见到过又被隐藏起来的物体，他意识到“看不见的东西”依然存在。
小皮球怎么不见了
10个月的劳伦特已经学会了爬，他活动的空间更大了，经常会爬到地毯的另一边去寻找妈妈刚才藏在地毯下的玩具。一天，皮亚杰给他买来一只小皮球，劳伦特十分喜欢，整日捧着它，看着它滚来滚去。小皮球滚到父亲的脚边，皮亚杰弯下腰去用手盖住了球，并悄悄拿走了球。劳伦特迅速爬到父亲身边，用力挪开父亲盖住皮球的手，发现皮球不见了，他紧皱着眉头露出十分惊奇的表情。因为他是那么地坚信皮球是在父亲的手下。皮亚杰分析婴儿这时的思维特征，认为他们已经开始具有了“客体永存性”的概念。
皮亚杰在对他的三个孩子进行观察时，发现他们都是在快满周岁的时候，才会寻找被藏起来的东西。他们懂得不在眼前的物体依然存在，正是这种认识使婴儿的智慧有了一个新的进展，但同时也增加了婴儿的痛苦，他们认为母亲一定在某个地方，但却不和我在一起，这使得婴儿的情感发展更为丰富。
半客体永存性
在此之后的几天，皮亚杰又与儿子劳伦特进行了一场游戏。劳伦特11个月的一天，皮亚杰拿走了劳伦特抱着的玩具熊，把它放在红色的枕头下，劳伦特爬到枕头边，迅速地把小熊找了出来。然后，皮亚杰又一次拿走了小熊，在劳伦特的注视下，把小熊放在红枕头下，再取出来，在劳伦特的面前晃了一下以后又放到蓝色的枕头下。皮亚杰想知道，劳伦特将会在什么地方去找回小熊。结果劳伦特还是爬到红色的枕头下去寻找，当然是一无所获。
皮亚杰认为12个月左右的婴儿确实相信被隐藏物体的永久存在性，否则不会去寻找。但是，这时婴儿对于永存物体的位置认识还存在着明显的欠缺。他们所表现出的只是重复他上一次找到过物体的动作。这说明，婴儿的某些认识过程还没有得到发展，称作“半客体永存性”。